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位置校正装置 / 考世美位置校正装置 / 考世美机械手 / 机械手快换装置
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产品名称: 位置校正装置WRC
型号: WRC
动作方式: 单动
压力范围: 0.3～0.6MPa
夹紧/释放方式:气压夹紧/弹簧释放
简单介绍： 会校正机器人搬送时的偏芯 可直接安装于考世美的机械手快换装置
特长：
位置校正装置 WRC
JI限的流畅度
换群的夹紧保持力
安装简单 可直接安装于考世美的机械手快换装置SWR
位置校正装置
会校正机器人搬送时的偏芯
简单校正机器人搬送时的偏芯
在通过机械人进行搬送或组装工序时，如果机械手和工件位置发送偏移、或组装时孔径和部件之间发生偏芯时，=都可以进行校正。
无需以力觉传感器根据校正程序进行校正，可通过机械的浮动结构简单导入。
安装顺序：主夹紧器 机械手快换装置 工具适配器 位置校正装置
可直接安装于机械手快换装置
可将位置校正装置直接安装于7-256KG负载SWR工具适配器侧。
通过与机械手快换装置的配合，安装了位置校正装置的LING活性很强的机械手爪。
可以和没有安装位置校正装置的G精度作业用的工具简单交换，实现多样化作业。
凸轮滑动，校正工件的偏芯。
浮动状态 气压OFF 中心夹紧状态 气压ON
未供给夹紧用气压时，凸轮处于可浮动状态 通过供给夹紧用气压，凸轮向中心位置求心并JIA紧
不对凸轮施加负荷时，在弹簧的作用下凸轮
向中心位置移动
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